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Le PIL a 2 ans !


La halle robotique du PIL, Pôle Ingénieur & logistique de l’Isel, Université Le Havre Normandie a deux ans d’existence.
Ce lieu est dédié à la robotique mobile et aux drones aériens. On y conçoit et teste des machines pour coller aux besoins des entreprises.

A cette occasion, la BU vous propose quelques pistes de lecture sur la robotique, également en exposition au 1er étage de la BU centrale :

  • Laumond, J. (2001). La robotique mobile (IC2 Information - Commande - Communication Systèmes automatisés). Paris : Hermès science. Cote 629.892 LAU
  • Merlet, J. (1997). Les robots parallèles (2e édition revue et augmentée. ed., Collection robotique). Paris : Hermès. Cote 629.892 MER
  • Bop, C. (2011). Traité de robotique 1 Les architectures conception, modélisations, équations, optimisation (Technosup). Paris : Ellipses. Cote 629.892 BOP
  • Khalil, W., & Dombre, &. (1999). Modélisation, identification et commande des robots (2e édition revue et augmentée. ed., Collection Robotique). Paris : Hermès science publ. Cote 629.892 KHA
  • Dombre, &. (2001). Analyse et modélisation des robots manipulateurs (IC2 information - commande - communication Systèmes automatisés). Paris : Lavoisier Hermès science publ. Cote 629.892 DOM
  • Priel, M. (1990). Les robots industriels caractéristiques, performances et choix (AFNOR technique). Paris : AFNOR. Cote 629.892 PRI
  • Maurine, P., & Quinet, J. (2013). L’étalonnage des robots manipulateurs industriels une innovation permanente (Traité des nouvelles technologies Série robotique). Paris : Hermes science. Cote 629.892 MAU
  • Centre technique des industries mécaniques France. (2009). Des robots pour les PME sécurité collaborative et intégration des robots en PME (Performances). Senlis : Centre technique des industries mécaniques. Cote 629.892 DES (IUT)
  • Coiffet, P. (1992). La robotique principes et applications (3e édition revue et complétée. ed., Traité des nouvelles technologies Série Robotique). Paris : Hermès. Cote 629.892 COI (IUT)
  • Caverot, G. (2012). Vers de nouveaux usages des robots mobiles. Annales Des Mines - Réalités Industrielles, Février 2012(1), 42-48.
  • Canada Newswire. (2017). Lancement du premier express à logistique intelligente dans le but de réduire les coûts et d’améliorer l’efficacité du secteur de la logistique.
  • Laumond, J. (2005). Robot Motion Planning and Control. (ebooks)
  • Chiaverini, S., & Chiacchio, P. (2005). Complex Robotic Systems. (ebooks)
  • Bellin, I., Labbé, S., & Polacco, M. (2016). Des drones à tout faire ? Ce qu’ils vont changer dans ma vie au quotidien.(ebooks)
  • HARIK , el Houssein Chouaib, Guérin , François, Guinand , Frédéric, Brethé , Jean-François, Pelvillain , Hervé, Laboratoire d’Informatique, de Traitement de l’Information et des Systèmes, . . . Ieee. (2015). A Decentralized Interactive Architecture for Aerial and Ground Mobile Robots. Cooperation. HAL CCSD.

Mise en ligne : 30-11-2018 - Mise à jour : 30-11-2018

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